VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元(图)

栏目:汽车 编辑:最资讯 时间:2021年06月21日 11:30:04

底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准,达到电子控制单元(ECU)开发共平台的发展目标,支持新能源汽车不同的控制系统,目前这块代码量已经大幅度提升。拆解新能源汽车产业链(七)拆解新能源汽车产业链(六)拆解新能源汽车产业链(五)拆解新能源汽车产业链(四)拆解新能源汽车产业链(三)拆解新能源汽车产业链(二)拆解新能源汽车产业链(一)

--VCU、BMS

在新能源汽车的整个平台架构中,VCU(VehicleControlUnit 汽车控制器)、MCU(MoterControlUnit 电机控制器)和 BMS(BATTERYMANAGEMENTSYSTEM 电池管理系统)是最重要的核心技术,对动力系统的功率有显着影响。机动车。 、经济性、可靠性和安全性具有重要影响。

VCU

车辆控制器 (VehicleControlUnitVCU) 是执行车辆控制决策的核心电子控制单元。 VCU 采集电机控制系统信号、油门踏板信号、制动踏板信号等组件信号,并根据驾驶员的驾驶意图进行整合,分析做出响应决策后,监控上级组件控制器的动作,在车辆的正常行驶、电池能量的制动反馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等方面发挥着关键作用。它相当于整个汽车的大脑。因此,其功能安全的实现对车辆的安全起着至关重要的作用。

VCU是实现车辆控制决策的核心电子控制单元,传统车辆需求太小。车辆控制器的开发包括软件设计和硬件设计。核心软件通常由整车厂商开发,硬件和底层驱动软件可选由整车零部件厂商提供。

VCU是实现车辆控制决策的核心电子控制单元。一般只配备新能源汽车,而传统燃油车很少配备。底层软件基于AUTOSAR整车软件开放系统架构,达到了电子控制单元(ECU)开发通用平台,支持新能源汽车不同控制系统的开发目标。目前代码量已经大大增加。

这里提到了AUTOSAR的诞生和三个不同的方向。

2003 年,为了增加汽车软件的复杂性,一些 OEM 和零部件供应商、软件和半导体公司组成了一个名为 AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture,即汽车开放系统架构)的联盟。联盟的目的是设计一套完整的标准化软件架构,方便软件组件的重复使用和后续优化。

根据AUTOSAR官网显示,核心成员有9家,分别是博世、大陆、国际汽车制造商梅赛德斯-奔驰、戴姆勒(梅赛德斯-奔驰母公司)、福特、通用汽车、标致福特(PSA)、丰田和大众汽车。长城、一汽、上汽、普华软件、经纬恒润等中国整车制造商和电子软件企业也被列为联盟合作伙伴。

AUTOSAR 将整个软件和硬件拆分为不同的块,并定义了每个块之间交互的传输标准。使用模块化软件思维可以获得更好的标准和规范,减少错误的发生。毕竟这些标准都是钱堆出来的。

然而,特斯拉放弃了AUTOSAR框架,通过整合AI、数据和机器学习建立了自己的车载神经网络,并利用其自研的软硬件架构将车辆控制器、传感器和数据集成在一起传输与其他软硬件相结合。特斯拉将原车所需的数十个控制器整合为三个,分别控制前、左、右车身。

从2019年开始,华为也进入了新能源汽车领域。 2020年2月,华为正式宣布其MDC智能驾驶评估平台获得美国莱茵电视集团颁发的ISO26262功能安全管理认证,认证等级为ASILD。两个月后,华为手动驾驶解决方案也通过了ASILD认证。

华为MDC搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS、MDCCore,兼容AUTOSAR汽车软件开放式系统架构,支持L2+到L5平滑演进。

我大概讲了目前的发展,我就不赘述了。介绍完后也看不懂。这不是本文的重点。

第一代VCU产品大概诞生于2012-2015年。该技术来源于传统的汽车电子控制ECU,以发动机控制器和车身控制器为主要技术来源。行业典型产品包括德尔福HCU-2、联电VCU、中国H300、普华第一代VCU-1

第二代产品的起步阶段是2016-2019年。目前行业解决方案的主要产品联电的VCU8、德尔福的HCU-5、大陆H500和普华ORIENTAIS_HCU-6,二代产品受到补贴崩盘和汽车安全风暴的影响,所以有是功能安全和不符合功能安全要求的两种产品。

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